Автоматизация производственных процессов
ВведениеАнализ компоновочных решений РТК механической обработкиОписание технологической операции механической обработкиОбоснование выбора технологического оборудования, промышленного робота и накопителя заготовок для РТКОписание конструкции захватного механизма ПР, схемы базирования при манипулированииОписание алгоритма работы РТКСоставление и описание циклограммы работы РТК. Расчет основных параметров работы РТКЗаключениеСписок использованных источников информации
