Проверка эффективности ГПС на основе статического моделирования

При моделировании на множестве СЗ критериями эффективности служат предельные и среднее значения коэффициента загрузки ГПС, а так же закономерности его вероятностного распределения. Тем самым обеспечивается более объективная оценка эффективности системы. Следовательно, статистический анализ позволяет более точно подобрать параметры ГПС.

Статистическое моделирование выполняется с использованием системы "Каскад" в разделах "Аналитический расчет/Экспресс-анализ" и "Моделирование/Статистика".

Результаты статистического моделирования для проектируемой ГПС приведены на рисунках 14 и 15.

Рисунок 14 - Распределение коэффициента загрузки ГПС

Рисунок 15 - Распределение потребности в режущем инструменте

Из результатов моделирования видно, что значение минимального коэффициента использования ГПС равно 0,47, что ниже значения с полученным ранее коэффициентом использования ГПС для одного СЗ, которое равно 0,85.

Для одного из параметров, а именно коэффициента использования ГПС, на основе статического моделирования построим зависимость.

Зависимость коэффициентов загрузки ГПС от горизонтальной скорости перемещения инструментального робота представлена в таблице 10.

Таблица 10 - Зависимость коэффициента загрузки ГПС от горизонтальной и вертикальной скорости перемещения крана-штабелера

График зависимости коэффициентов загрузки ГПС от горизонтальной и вертикальной скорости перемещения крана-штабелера представлен на рисунке 16.

Рисунок 16 - График зависимости коэффициентов загрузки ГПС от горизонтальной и вертикальной скорости перемещения крана-штабелера

Таким образом, из графика видно, что среднее значение коэффициента возрастает с увеличением горизонтальной и вертикальной скорости перемещения, следовательно, принимаем VКШ = 1,6 м/с. С помощью статистического моделирования можно подобрать оптимальные параметры технических средств ГПС.