Проектирование устройства кантования заготовок в рабочей зоне комплекса

Устройство кантования (см. чертеж общего вида графической части проекта) позволяет поворачивать заготовки в рабочей зоне, что существенно увеличивает производительность комплекса.

Разработка конструкции кантователя

Кантователь состоит из двух частей, расположенных по разные стороны рабочей зоны комплекса с торцев находящейся там заготовки. Одна из частей (подвижная) находится на основании каретки, вторая часть (неподвижная) - по другую сторону рабочей зоны. Неподвижная часть снабжена приводом с электродвигателем, который собственно и осуществляет поворот заготовки. Угол поворота контролируется по закрепленному на валу поворотной шестерни зубьев датчику ВЕ-178А. Конструкция крепления датчика аналогична той, что рассмотрена в механизме подъема рабочего модуля (см.п.2.5.2).

Процесс кантования состоит в следующем. По заготовке, находящейся в рабочей зоне комплекса с торцев настраиваются поворотные шестерни с зубъями. Настройка делается по центру и производится при помощи маховиков, которые позволяют перемещать несущую часть кантователь по направляющим суппорта. После настройки включается привод подачи и подвижная часть врезается с торца в заготовки, заготовка с другого торца упирается в зубцы неподвижной части кантователя. Далее при помощи маховиков происходит поднятие заготовки на высоту, необходимую для поворота. После этого с пульта управления производится включение привода поворота и заготовка поворачивается на заданный угол (по заданной конфигурации - на 90 градусов).

Выбор электродвигателя привода поворота заготовки

Процесс кантования не критичен к частоте вращения вала на выходе, нужен лиш двигатель с достаточным крутящим моментом. Исходя из этих условий выбираем асинхронный электродвигатель АИРМ100М2У3, мощность двигателя 5 кВт, частота вращения 5 кВт.