Заключение

асимптотический производная шум

В данной статье представлен новый метод синтеза асимптотических наблюдателей производных, обеспечивающих максимальное быстродействие при заданной степени подавления шумов. Наблюдатель синтезирован на основе принципа максимума, в результате применения которого получена его структура и параметры. Изложенный метод может быть использован для синтеза наблюдателей в системах произвольно структуры, в том числе для нелинейных систем.

Литература

1. Bucy R. Nonlinear filtering theory // IEEE Trans. Automat. Control. 1965. V. AC-1. № 2. P. 198.
2. Красовский А.А. Циклическое оценивание при первичной обработке сигналов датчиков // Автоматика и телемеханика. 1987. № 4. С. 52 - 60.
3. Медведев М.Ю. Синтез системы управления регулирующими органами// Известия ТРТУ. 2003. N 1(30). С. 44-48.
4. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. № 12. 2008. С. 20 - 25.
5. Медведев М.Ю. Синтез замкнутых оптимальных по быстродействию управлений каскадными нелинейными динамическими системами с ограничениями на координаты // Мехатроника, автоматизация и управление. 2009, № 7. С. 2 - 6.
6. Медведев М.Ю. Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами // Мехатроника, автоматизация и управление. 2009, № 12. С. 2 - 8.
7. . Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Синтез адаптивных систем управления летательными аппаратами // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2010. - № 3(104). - С. 187 - 196.