Автоматизация механизма подъема (опускания) рабочего модуля

Автоматизация механизма подъема (опускания) рабочего модуля состоит в измерении линейных вертикальных перемещений рабочего модуля и управлении приводом перемещения. Оператор с пульта управления задает велечину перемещения (толщину доски) и далее контролируемый датчиком привод опускает (поднимает) модуль на заданную велечину.

Механизм подъема рабочего модуля представлен в графической части проекта.

Выбор датчика вертикального перемещения рабочего модуля

Датчиком вертикального перемещения рабочего модуля был выбран датчик фотоимпульсный модели ВЕ-178А, производства предприятия ВФ ЭНИМС (ОЗ “Прецизика”). Датчик имеет следующие характеристики :

- класс точности 9;
- число выходных сигналов (прямых и инверсных) 6;
- число выходных импульсов за один оборот вала 100;
- максимальная частота, Гц 0,2;
- напряжение питания / потребная мощность, В/Вт +5/

Разработка конструктивного решения размещения датчика вертикального перемещения рабочего модуля

Конструкция крепление датчика ВЕ-178А

1- Муфта ВЕ-178А50.01
2- Датчик ВЕ-178А

Рис.3.

Датчик крепится при помощи муфты ВЕ-178А50.01 (см. рис.8) на ведомом валу двигателя.