Проектирование программно-логической подсистемы управления механизмами комплекса

Алгоритм управления механизмами комплекса

Блок-схема алгоритма управления механизмами комплекса представлена в графической части проекта.

Алгоритм состоит в следующем. Задается режим работы устройства управления : автоматизированный, ручной или программирование. В режиме программирования задаются значение высоты верхней кромки “ВК”; задается последовательность распила - горбыль-основание-горбыль, горбыль-основание, основание-горбыль или основание. Далее анализируется заданный режим в зависимости от которого задается глубина перемещения инструмента или толщина верхней кромки, толщина нижней кромки.

Если был выбран ручной режим работы, то управление осуществляется при помощи клавиш “влево”, “вправо”, “вверх”, “вниз”. В атоматизированном режиме управление происходит по алгоритму, заданному в режиме программирования.

Расчет элементов силовой электроавтоматики

Технические характеристики двигателя привода механизма подъема (опускания) рабочего модуля :

мощность, Рном = 0.75 кВт;

КПД, = 72%;

cos = 0.73;

n = 1000 об/мин.

Рассчитаем для этого двигателя магнитный пускатель. Мощность двигателя, включенного в трехфазную сеть, определяется по формуле:

(17)

откуда ток равен:

(18)

(19)

Магнитный пускатель выбираем по следующим условиям:

Uном. м. п Uном. дв (20)

Iном. м. п = Iном. дв (21)

Окончательно выбираем магнитный пускатель

ПМ-12-01-0270 ТУ 16-89.