ВВЕДЕНИЕ

Проектирование является важным этапом при разработке автоматизированных электроприводов (АЭП). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП.

Данный проект выполнен применительно к конкретным агрегатам с учетом реальных условий промышленной эксплуатации.

САУ по якорной цепи и цепи возбуждения двигателя целесообразно построить на базе унифицированных систем подчиненного регулирования с соответствующими контурами. В качестве регуляторов могут быть применены операционные усилители или микропроцессоры, в качестве датчиков и задающих устройств - стандартные устройства системы УБСР.

Оптимизация динамики системы производится с учетом влияния упругой механической системы станка, которая рассматривается в виде эквивалентной двухмассовой системы с учетом частоты упругих колебаний щ = 110 с^-1 и коэффициентом демпфирования о = 0,05. При необходимости вводятся дополнительные средства коррекции, предназначенные для оптимального подавления упругих колебаний. Расчет переходных процессов по скорости выполняется для ступенчатых управляющего и возмущающего воздействий. электропривод управление силовой статика

Управляющее воздействие считается равным 0,4, а изменение момента сопротивления ДМ=50% от номинального значения.

Далее определяются настроечные параметры регуляторов (для операционных усилителей) или составляются блок-схема алгоритма и программа (для микропроцессорных регуляторов).

На основании выполненных расчетов и принятых технических решений разрабатывается принципиальная электрическая схема системы электропривода карусельного станка с устройствами управления и защиты.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Исходные данные для проектирования АЭП

Наименование величин	Значения
Усилие резания	1,7
Скорость резания V, м/мин	45
Номинальный КПД станка	0,8
Максимальная скорость планшайбы	0,35
Общий диапазон регулирования скорости	90
Величина перерегулирования скорости по управлению	5
Длительность переходного процесса при управляющем воздействии	0,4
Длительность переходного процесса при возмущающем воздействии	не более 1,0
Динамическая ошибка замкнутой системы	не более 5
Момент инерции вращающихся частей, приведенный к валу двигателя	1,5
Частота упругих колебаний механической системы	110
Коэффициент демпфирования упругих колебаний	0,05
Система электропривода	Тиристорный преобразователь-двигатель