КОМПОНОВКА И РАСЧЕТ СТАТИКИ СЭП

Выбор структуры САУ ЭП

В соответствии с техническим заданием в курсовой работе рассматриваем двухконтурную систему регулирования скорости.

При выборе типа элементов САУ следует ориентироваться на отечественную систему УБСР-АИ.

Данные элементов УБСР-АИ

Тип элемента	Наименование элемента	Характеристики элемента
		U,В	R,кОм	R,кОм
У2-АИ У4-АИ	Операционные усилители	±10	150	2	Не менее 10000
ДТ-1АИ	Датчик тока	0,075…0,2	0,01	2	40…140
ДН-1АИ	Датчик напряжения	±10	10	2	1

Построение функциональной схемы САУ

Функциональная схема САУ позволяет определить основные функциональные связи между звеньями системы Рис.2, где введены следующие обозначения:

Рисунок 2. Функциональная схема СЭП с двухзонным управлением.

ЗС - задающее устройство скорости;

РС, РЭ - регулятор скорости, ЭДС;

БО1, БО2 - блок ограничения выходного сигналя регулятора скорости, регулятора ЭДС;

РТЯ, РТВ - регулятор тока якоря, возбуждения;

ТП, ТВ - тиристорный преобразователь, возбудитель;

ДТЯ, ДТВ - датчик тока якоря, возбуждения;

ДН, ДЭ - датчик напряжения, ЭДС;

Д - электродвигатель ;

ДС - датчик скорости ;

ОВД - обмотка возбуждения двигателя;

БМВ - блок выделения модуля сигналя датчика ЭДС;

- заданное напряжение скорости ;

- напряжение обратной связи по скорости.

В качестве типовых регуляторов тока и скорости могут использоваться пропорциональные, пропорционально-интегральные, пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы.