ВЫВОДЫ
Целью курсового проекта являлось спроектировать автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка, выполнить расчет статики и произвести оптимизацию динамики САУ. При выполнении оптимизации коэффициент ПИ регулятора скорости стали
1= 25, 1=0,25 с (расчетные значения 1=41,244, 1=0,057 с)
В результате оптимизации были получены графики переходных процессов по возмущению и по управлению:
- 1. по управлению:
- - Перерегулирование:
где,:- максимальное значения выходной переменной, (находится из Рисунков 10-11)
- установившиеся значения выходной переменной, (находится из Рисунков 10-11)
Что не удовлетворяет техническому заданию, по которому перерегулирование должно составлять 5%.
Для снижения перерегулирования необходимо на вход контура скорости поставить апериодический фильтр с параметрами kф = 1,
- Время переходного процесса.
Границы установившегося значения
Отложив на графике 5 %-ю область получили время переходного процесса
,
что удовлетворяет техническому заданию, в соответствии с которым
- 2. по возмущению:
- - Время переходного процесса:
Отложив на графике 5 %-ю область получили время переходного процесса
,
как видно из графиков (Рисунок 13-14) переходного процесса по возмущению, переходный процесс успевает закончится за 1 секунду, что соответствуют техническому заданию курсового проекта.
Достоинства спроектированной СЭП:
- унификация настроек регуляторов, посредством которой можно достигнуть высокой точности
и требуемого быстродействия;
- - возможность разогнать двигатель выше номинальной скорости (щН);
- - высокий КПД (89%);
- - надежность работы преобразователя;
- - в 1-ой зоне двигатель полностью используется по моменту (М=const), а во 2-ой зоне по мощности (Р=const).
Виды защиты СЭП:
- - автоматический выключатель АВ реализует максимальную (защита от КЗ) и тепловую защиту (защита от небольших, но длительных перегрузок по току).
- - реле обрыва поля РОП: при обрыве поля скорость двигателя щД неограниченно возврастет.
Двигатель пойдет в разнос. При срабатывании реле двигатель отключается.
- - Минимальная защита (защита от самозапуска) реализуется линейным контактором через кнопки «Пуск - Стоп». Если напряжение падает на 20-25%, то катушка линейного контактора отпадает и он размыкает силовые контакты в цепи двигателя.
- - защита от перенапряжения осуществляется с помощью RC - цепей.
