Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов
В работе следует использовать динамические коэффициенты передачи звеньев СЭП, определяемые как отношение приращения выходной переменной к приращению входной переменной в точке статической характеристики звена.
Коэффициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:
= ,
= = 0,365
Коэффициент передачи двигателя по возмущению - изменению Мс;
= ,
= = 9,523·
Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП)
= =
где Етпв- ЭДС ТП в верхней рабочей точке ( значение ЭДС ТП в нижней точки найдено в п. 1.3).
Е= кФщ+ I• R
Е=2,74?157+400?0,072=461,49 В
Из общей формулы зависимости ЭДС ТП от управляющего напряжения Uy при стабилизированном пилообразном опорном напряжении:
Е= Еsin (),
Е=513 В
U=10 В, таким образом:
Построим зависимость
Е от U: Е=513·sin(9· U)
|
0 |
1 |
2 |
3 |
5 |
6 |
7,4 |
8 |
9 |
9,5 |
10 |
||
|
0 |
80,28 |
158,58 |
232,98 |
362,87 |
415,17 |
471,03 |
488,06 |
506,86 |
511,6 |
513 |
Рисунок 1. Регулировочная характеристика ТП
Е=кФщ+ IR
щ=
=
==195,38 с
щ==2,17 с
Е=2,74?2,17+400?0,072=37,862 В
U=arcsin()
U=arcsin()=7,121 В
U=arcsin()
U=arcsin()=0,47 В
К =
К ==63,696
Электромагнитная постоянная времени цепи преобразователь-двигатель Т:
Т =
Т==0,035 с
Электромеханическая постоянная времени привода Т:
Т=
J-суммарный момент инерции ЭП
J=J+J
J=7 кг?м, так как в техническом задании дано, что J/ J=1,5, тогда составив пропорцию получаю J=10,5 кг?м
Таким образом,
J=10,5+7 =17,5 кг?м
Т= c
