Автоматическая система регулирования
ВведениеПостроение статической характеристики объектаПостановка задачиАппроксимация полиномом первого порядкаАппроксимация полиномом второго порядкаРасчет коэффициентов передачиДинамическая модель объектаПостановка задачиМодель объекта первого порядка без запаздыванияМодель объекта первого порядка с запаздываниемПостроение математической моделиАналитическое решениеЧастотные характеристикиВыбор и расчет параметров настройки регуляторовРасчет П-регулятораРасчет И-регулятораРасчет ПИ-регулятораПередаточне функции системыРазомкнутые системыЗамкнутые системыИсследование устойчивости АСРОбзор методов исследования на устойчивостьПроверка устойчивости по критерию РаусаПроверка устойчивости по корням характеристического уравненияПриведение к системе дифференциальных уравненийСистема с П-регуляторомСистема с И-регуляторомСистема с ПИ-регуляторомПостроение переходных процессовОценка качества функционирования АСР
